《裝載機秤》的在我國發展的時間并不久，起始于1960年末。迄今為止，共經歷了三個階段分別是：即60年代仿制摸索階段;70年代自力更生研制階段;80年代至90年代技術引進、合資合作發展階段。
建國初期，我國剛開始生產裝載機是機械履帶式裝載機Z1-4型4t(成都工程機械廠生產)、紅星1立方米裝載機(上海港口機械廠生產)及后期Z420、2t液壓裝載機(成都工程機械廠生產)和Z435 3.5t型裝載機(廈門工程機械廠、柳州工程機械廠生產)，同時研制了回轉式裝載機Z4H2型 2t/180°回轉裝載機(成都工程機械廠生產)。它是首先在中國采用的全液壓低壓寬基工程輪胎，液力機械變速箱，180°回轉作業，整體剛性車架，帶有差速鎖裝置的四輪驅動轎，為國內生產制造的首臺全液壓四輪驅動回轉裝載機。同時天津工程機械廠也研制出全回轉360°剛性高壓胎裝載機。
60年代末期，天津市交通局還制成Z425型鉸接式高壓胎，液力傳動裝載機，這也是國內首臺研制的鉸接式裝載機。70年代中期，我國工程機械裝載機行業吸取國外先進技術，研制出鉸接式裝載機ZL50(柳州工程機械廠生產)，采用鉸接式車架，低壓寬基工程胎，液力機械傳動，鉗盤式制動，四輪轉向，輪邊減速驅動轎。且有懸掛裝置，具有良好的越野性。油壓由16MPa提到20MPa，動力換檔變速箱，大大提高我國輪式裝載機水平。在此基礎上，機械部組織天津工程機械研究所與柳工、廈工、成工、宜工、煙工等，本著我國ZL系列裝載機合理品種滿足廣泛需要的原則，將這種裝載機的額定裝載重量按R10優先數系排列，再把各總體參數和作用力的關系繪成圖表，找到載重量與功率。總體尺寸參數，用放大或縮小比例的方法，設計出裝載機的各種參數。同時各級機構均采用雙渦輪液力變矩器，雙行星排動力換檔變速箱，帶有輪邊行星減速的驅動轎，鉗盤式制動器，Z型連桿機構，鉸接車架轉向等一系列標準化，大大提高產品標準化水平，便于組織生產，為提高維修和保養質量創造基礎。在ZL50和ZL40型之間，ZL20和ZL30之間，零部件通用化程度分別達70%以上。經過8年時間的努力成功地研制出ZL系列20、30、40、50和ZL90輪式裝載機。同時，在此基礎上發展了DZL40和DZL50井下輪式裝載機，填補我國井下輪式裝載機空白。
80年代，我國裝載機行業迎來了飛躍發展時期。通過自行研制與引進國外技術相結合，研制了填補系列ZL10、15，以及小型ZL04、07、08和ZL16、60、70、80、100輪式裝載機，同時推土機行業的廠家填補了我國履帶裝載機的空白。如：ZY65型(黃河工程機械廠)6t裝載量;ZY140型(宣化工程機械廠)4t裝載量，履帶裝載機ZY40(天建)、802Z(洛拖)等。與此同時挖掘裝載機也在我國快速發展起來。它是裝載機多種作業化品種之一。雖起步較晚，但發展較快，已有10余家企業生產此種前面裝載、后面挖掘的裝載機，加附加裝置多達20余種功能。此期間，我國輪式裝載機行業主要是“一條龍”引進美國CAT公司工程機械專有技術。裝載機有CAT936E、966E、980S;推土機有CATD6D、D7G;木材集材機CAT518等產品。同時引進配套液力變矩器、自動變速箱、“四輪一帶”、柴油機、液壓件等，使得我國裝載機行業水平大大提高，縮小了與世界水平的差距。我國還引進日本小松WA300-1、WA470-1(常林廠)，日本川崎KLD85Z、KLD95ZⅡ(徐裝廠)，日本古河FL90(煙工廠)，FL460(沈礦廠)等以及歐洲德國蔡特曼ZL401WLB(川路廠)，波蘭斯老瓦沃夫L34、L35(四工廠)和美國蓋爾公司的SL460滑移小型裝載機(徐工廠)。
90年代以來，我國裝載機行業雖然得到飛速發展，但隨著改革的深入、擴大對外開放招商引資，我國工程機械行業隨著合資熱、合作熱的升溫，裝載機行業發展迅速，出現了5家中外合資企業。主要品種有美國蓋爾883、XM-14(徐州裝載機廠)、德國利渤海爾L508(山東水利工程機械廠)、ZL Y10W(泰安柴油機廠)、德國利渤海爾L522、L551B(天津工程機械廠)、日本古河FL330(沈陽礦山機械廠)、英國TEREX72-71B型裝載機(臨沂工程機械廠)等。在此期間，我國裝載機發展階段可以說是三節發展。中間向大型如8t、9t、10t、12t載重發展。出現技術引進成果8t(廈工CAT980S)、9t(988B)、10t(992C，柳工合作生產)，FL460(沈礦與日古河合作生產)，12t(72-71B，臨工與英國TEREX公司合作生產)大型輪式裝載機。由于用量少，自行研制不合算，故可以與國外合作，提高國產化水平。再就是向小型微型化發展(含“兩頭忙”多功能挖掘裝載機)。現在小型微型輪式裝載機是向靜液壓傳動發展，德國蔡特曼(ZETTELMEYER)公司就是生產靜液壓傳動輪式裝載機的大公司，其裝載機的斗容范圍為0.5～4.0立方米。由于其獨特結構與優點，我國交通部系統四川公路機械廠率先引進ZL401WEB多功能小型裝載機，功能多達十余種，在交通公路系統應用后，得到廣泛好評。水利部的山東水利工程機械廠也隨后引進德國利渤海爾靜壓傳動L508，天津工程機械廠也引進該公司L522、L551B裝載機，徐裝引進美國蓋爾公司XM-14滑移裝載機、883伸縮叉裝車，山東泰安柴油機廠也相繼引進滑移小型裝載機，填補微型多功能的空白。目前小型、微型多功能化靜壓滑移轉向是我國小型裝載機行業又一大特色。我國裝載機行業再一次帶來巨大需求的中噸位(2-6t)輪式裝載機市場變化，由于該噸級是量多面廣，而且占80%的市場，中國80%工程機械企業都在生產同噸級裝載機。這就加劇市場的競爭，同時也加快了中型機的更新速度，加快了換代步伐。如：柳工正開發ZL50F，成工正開發ZL30F，常林正開發WA系列等，這些都是以國外先進國家產品為目標來實現其質的飛躍。
世界新一代輪式裝載機，廣泛采用新技術新結構，都裝有負荷傳感系統、流量放大轉向系統和先導系統等，減少了系統損失，提高了效率，既節能又省力。同時換代的新機型都裝有電子監控、計算機監控，故障自診診斷和工況液晶顯示。采用自動換擋變速箱，換檔用電磁控制，油耗降低15%。同時采用氣液懸掛，有減振功能，吸振性能得到改善，而且新一代輪式裝載機采用低排污柴油機。國外新一代裝載機型還采用電子消聲和電子稱重裝置，得到用戶好評。
在我國第四代輪式裝載機的研制中，都以CAT公司F、E系列為蘭本，移制與創新相結合，許多新技術在我國得到應用、推廣，相信在不久的將來，我國為趕超世界水平的新一代輪式裝載機將會展示在人們的面前。成都工程機械(集團)有限公司與芬蘭TAMTRON公司合作生產出《成工牌》ZL50B電子秤裝載機在97北京博覽會展出，說明我國裝載機已與高科技相結合，為我國用戶服務。
隨著我國經濟的持續、健康、高速發展，對工程機械的需求將增長，這些需求對工程機械產品既提出了“量”又提出了“質”的巨大市場需求。我國“九五”期間土石方、路基路面、基礎及建筑施工工作量預計比“八五”要大一倍以上，工程機械的總需求量亦將為“八五”期間的二倍，推土機、裝載機、輪式起重機、叉車、路面機械、鑿巖鉆車及挖掘機械等7類主要工程機械“九五”末的年需求量可在11萬臺以上。而輪式裝載機2000年時年需求達27000～30000臺以上，這就為我國輪式裝載機行業的發展提供了一個良好的市場前景，為制訂戰略發展宏偉目標提供科學決策依據。
展望未來，我國輪式裝載機今后發展的大趨勢是：穩定中噸位機提高操縱性，減輕司機操作強度，從而提高生產率，小型裝載機向靜液壓傳動方向發展，提高人體、機器、環境系統和總體效能，大型裝載機借鑒與國外技術合作生產的經驗。總的說來，90年代裝載機上將擴大電子計算機的應用，研制計算機管理系統及司機輔助操作系統，普及故障診斷系統。這就是二十世紀末與二十一世紀輪式裝載機世界同行的發展目標，同時也是中國工程機械輪式裝載機行業產品的奮斗目標。
